随着机器人技术的迅猛发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人行走轴天轨作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便，执行动作灵活的特点，可以实现复杂的空间轨迹控制，特别适用于自动化生产。
机器人七轴又称机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴、机器人行走轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在路线上进行运动 , 扩大机器人的作业半径，扩展机器人适用范围，并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率。
机器人七轴天轨特性
1.过硬的质量、适用性强（是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元），结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护。刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。
2.机器人行走轴方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。
机器人七轴天轨采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，良好的防尘、防污性，满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人七轴天轨易于维护
众所周知，重型设备辅助用品、重型运输产品的后期维护费用很高，但是机器人七轴行走轨道则不然，它的结构设计优化，采用高刚性的铸件，经过精 密加工处理，即使在恶劣环境下也不会变形、精度不会丢失，稳定。所以在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也可提高维护效率，而且它的维修维护频率也相对较低。
机器人七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。
