滑动摩擦力是阻碍相互接触物体间相对运动的力，不一定是阻碍物体运动的力。即摩擦力不一定是阻力,它也可能是使物体运动的动力,要清楚阻碍“相对运动”是以相互接触的物体作为参照物的。“物体运动”可能是以其它物体作参照物的。如:生活中，传送带把货物从低处送到高处，就是靠传送带对货物斜向上的摩擦力实现的。
究实际问题时,为了简化往往采用“理想化”的做法，如某物体放在另一物体的光滑的表面上,这“光滑”就意味着两个物体如果发生相对运动时，它们之间没有摩擦。
滑动摩擦力的方向总是沿接触面，并且与物体相对运动方向相反。
当物体的压力大小和接触面粗糙程度相同时，滑动摩擦力的大小与接触面面积的大小无关。
摩擦力的大小、方向与物体运动方向及速度大小无关。
公式：f=μ×Fn（Fn：正压力（不一定等于施力物体的重力）μ：动摩擦因数(是数值，无单位）。
静摩擦力
两个物体相互接触并相互挤压，而又相对静止的物体，在外力作用下如只具有相对滑动趋势，而又未发生相对滑动，则它们接触面之间出现的阻碍发生相对滑动的力，（两个相互接触的物体将要发生而尚未发生相对运动时产生的摩擦力）叫做静摩擦力。
一个物体相对它随外力的变化而变化，当静摩擦力增大到大静摩擦时，物体就会运动起来。大小：静摩擦力根据外力而变化，但有一个大值，叫做大静摩擦力。大静摩擦力略大于滑动摩擦力。方向：跟接触面相切，跟相对运动趋势的方向相反。
