二代混凝土泵泵送技术:全液压控制换向技术
代抽气技术:电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现抽气，S管分布交替换向。该机装配简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率和维护成本很高，容易耽误工程进度是大的缺点。二代泵送技术:液压换向技术，完全依靠主缸，分布小缸的液压信号变化来实现运动换向。1、混凝土泵送时，S管分布无需PLC电气元件的参与，故障率更低，控制更可靠，产品寿命大大提高。
在配管过程中，应绘制管道布置图，列出各种管件、管卡、弯头管、软管的规格和数量，并提供清单。(4)当要求垂直向上配管时，随着高度的增加，即势能的增加，混凝土有回流的倾向。因此，混凝土泵与垂直管道之间应铺设一定长度的水平管道，以有足够的阻力防止混凝土回流。高层建筑泵送混凝土时，管道应垂直向上敷设，地面水平管道长度不应小于垂直管道长度的1/4。
阀门处的堵塞是逐渐形成的，主要原因是泵送混凝土后，混凝土没有及时用高压水冲洗，导致混凝土滞留在管道内，随着时间的推移逐渐变厚，堆积固结，造成堵塞。消除方法:泵送混凝土结束后，一定要用高压水清洗泵体和S管。当清洗无效时，可进行钎焊以清除残留物，直至完全清洁。排除方法:发生堵塞时，应立即采取正反泵的方法，将泵出口处的混凝土吸回料斗中再次混合后再运输。也可用木锤敲打法，配合正反泵，使之疏通;当以上措施无效时，说明堵塞严重。识别堵塞部位后，取下管道，用高压风或锤子吹，或用高压水冲洗。清理干净后，连接管道，继续泵送混凝土。
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