如果是STOP模式，目测引起STOP的原因分析：A、无电，分析无电原因，是因为供电部门出问题，还是异常掉电(因有有1K3AH的UPS很少发生异常掉情况)，通常情况下为检修拉电了，待检修结束后进行人工送电。再利用PLC的在线功能将CPU的工作模式从STOP转换为RUN;B、CPU坏，更换新的好的同种类型同版本的CPU;C、有板子坏了，有序进行板子的更换。对于硬件更换时要注意使用与原来的器件相同的产品同型号、同版本来进行，否则会造成实际的PLC配置与相应编程软件中硬件配置数据库中硬件配置不同而无法进行用户控制程序的正常循环执行。
3、进行各个主板和扩展板上的通迅电缆检查和各模块各LED灯的，看是否有坏模块出现fault灯亮，若有则该模块不正常。对于数字量输出模块上各点其实与现实生活上的电灯开关是一样的功能且为常开点，所以在线检修该模块的任一点时，只要在无接线时且该地址在控制程序不给输出信号时来检测其通不通就可以了，若通，则该点不正常，不通则正常;不正常时要进行硬件连接线的另选点重接工作;另外我们也可以用新模块进行更换后，对替换下来的模块的点进行测量通断状态，通，则该点坏，不通该点为好。对于数字量输入模块的点当于导通的线圈，为常闭状态，它可以在线或下线检测，用表检测若是坏点的话则是不通的状态，则换点重接线;好点则为通状态。只要对硬件接线重新换点重接后均要用相应编程软件对控制软件进行0X或1X地址替换工作。对于模拟量输入模块是与数字量输入模块相同，每个通道都相当于一根导线形式，也就是说相当于常闭点，所以检测通道好坏的方法为用表的测通断功能来检测，当通状态时为好，断状态时为坏通道;模拟量输出模块的检测方法与数字量输出模块相同。若坏通道则对硬件接线需要更换通道与并同时替换控制程序中的相应3X或4X地址;另外对于模拟量模块则要进行量程块的选择的检查，保险丝是否断开的检查等工作。软件配置是否正常，一般为电压1～5V或电流4～20mA，这根据所用的传感器与智能转换器类型来选择。进行过硬件点或通道更换工作后条件允许的话均要STOP PLC的CPU，再重新下载程序，若条件不允许则直接用更新变化来下载变化的程序而不停CPU。对于不用的输入模块的好通道/好点与后一个已用的一好通道/好点进行串联或在软件中进行特别设置。
4、对大量输出模块的板子上的电源模块在正常生产状态时是不能断电的，因为此时断电的话，将使继电器柜中的常开继电器变为常开状态，容易发生错误，因此要对此类的输出模块进行检测时，要与现场操作人员进行联系，进行该部分相关设备进行手动操作后，再撤去数字量输出模块的供电线后对模块测点工作。
5、各类开关类的检测工作：如继电器、接近开关、空气开关等器件的检测工作，是根据开关的类型是常闭型还是常开型来区分，用表来检测其通与不通的状态，其状态与好器件状态相反，则该器件坏了，更换之。对于电路大部情况利用常开型，它们是用来人工控制或自动控制电流的接通与断开的;对于常闭型主要用在保护电路中。借此可以知道开关类和保护类器件的正常状态为如何而正常识别器件的好坏。
6、通迅模块的检测则是利用简单的用好的新的通迅模块进替换来识别板上的正在使用的模块是否正常。
7、导线的测量方法：导线也是通过检测通断方法进行的。可以利用已知通的导线来检测不知是否好坏的导线，方法是将好的导线与未知导线连接起来后测通断状态。
8、电阻检测：带电状态时检测电压，不带电时检测相应的电阻。
SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O •模块化和可扩展的站点设置，配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块 •的性能 •系统特性诊断 •应用通道 •紧凑型设计，模块尺寸仅 25 mm •下部零件变化 •简化的订购、物流和仓储流程
SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备： •可通过多导线连接进行立的模块化配置 •因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-Link 模块 •可在危险区域 (Zone 2) 中使用 •作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。
SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300： •使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计 •故障安全 I/O 模块 •在不超过 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器不超过 Zone 1。 •可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。
SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备： •模块化设计，具有冗余性 •坚固可靠的本质安全设计 •可在 Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用 •可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。
SIMATIC ET 200SP 可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块，它可以与更控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。还提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器（分布式控制器），作为其它首尾站。ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足的要求并实现高度的稳健性。 对于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模块（包括故障安全型）： •数字量输入模块 (DI)，白色 •数字量输出模块 (DQ)，黑色 •模拟量输入模块 (AI)，浅蓝色 •模拟量输出模块 (AQ)，深蓝色 •工艺模块 (TM)，青绿色 •通信模块 (CM)，浅灰色 •模块，薄荷绿色 •电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS) •气动 除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间和费用。 紧凑型设计 •多包含 64 个模块的模块化组态 •无电源模块的系统集成自组装负载组通过浅色 BaseUnit 供电 •由于采用了模块化设计和全面的产品系列，因此尺寸小且高度灵活 •每个模块多有 16 个通道 •布线 •热交换：无需工具即可在运行过程中更换模块 •以狭长间隙（自由空间）启动和运行 柔性连接系统 •插入式端子适用于带线端套圈的横截面 1.5 mm2 和无线端套圈的横截面 2.5 mm2 •BaseUnit 用于或直接多线连接 •PotDis 模块用于以系统集成和节省空间的方式提供附加电压端子 •由于导体开口附近的弹簧安全器和测量分接头，可实现接线可达性 •通过也作为集成式介质转换器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤电缆）可进行灵活的 PROFINET 连接
应用 SIMATIC ET 200SP 是一种多功能分布式 I/O 系统，适用于广泛的应用。由于该系统具有可扩展的设计，您可以根据现场的具体要求对 I/O 站进行量身定制。 SIMATIC ET 200SP 经构建具有 IP20 防护，适合安装在控制柜中。
扩展限制 根据所选的具体首模块（接口模块、S7-1500、SP-CPU 或开放式控制器）和参数分配，具有不同的限值，它们对 ET 200SP 站的配置加以限制。 •站宽度 1 m（不带首模块/服务器模块） •PROFINET:- 为 64 I/O 个模块 - 高达 1440 字节 •PROFIBUS： - 为 32 I/O 个模块 - 多 244 字节用户数据，包括质量信息 - 多 244 字节参数（此限值仅适用于通过 GSD 文件进行的组态） ET 200AL 的混合组态 通过“BU-Send”基本单元和“BA-Send”总线适配器（“标准”和“”功能等级），可以在可扩展的 I/O 系统 ET 200SP (IP20) 装置中集成 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系统的多 16 个 I/O 模块。
操作模式 使用 PROFINET 或 PROFIBUS，中央控制器可以访问 ET 200SP 系统中的分布式 I/O 模块，其方式与访问 I/O 模块的方式相同。 通信功能完全由 PN 控制器或主站接口模块（在中央控制器中）且在 IM 155-6 中完成。 数据传输采用屏蔽电缆，完全没有任何干扰。 广泛应用、通道准确、易于编程的诊断程序、使用无格式文本信息，能够在短的时间内找到工厂故障所在的地点并排除故障，这样就地提高了这种系统的可用性。 组态、参数设置和诊断 ET 200SP 的组态和参数分配是通过 STEP 7 进行的，或者通过控制器使用的组态工具进行的。 根据所选的 I/O 模块，用户可以使用范围广泛的诊断信息。
SIMATIC ET 200SP 接口模块不带 CPU： •SIMATIC IM155-6PN 标准型，带 PROFINET 接口 •SIMATIC IM155-6PN 型，带 PROFINET 接口 •SIMATIC IM155-6DP 型，带 PROFIBUS 接口
•适用于 ET 200SP 开放式控制器的 CFast 卡（在供货范围内）- 预装 S7-1500 软件控制器 - 预装操作系统，也可预装 WinCC Runtime Advanced 软件
•数据记录（归档）和配方 - 配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中； 便于使用 Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据 - 通过网页浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
ET 200SP 开放式控制器： •CPU 1515SP PC (F/T/TF) 特性
通过 SIMATIC 存储卡插入， 32 GB
适用于 ET 200SP 的标准 CPU： •CPU 1510SP-1 PN •CPU 1512SP-1 PN
不同性能级别的 CPU 可用于 ET 200SP： 标准型 CPU •CPU 1510SP-1 PN： 适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的小型应用，通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。 •CPU 1512SP-1 PN： 适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。
6ES7510-1DJ01-0AB0 SIMATIC DP，CPU 1510SP-1 PN 针对 ET 200SP， 中央处理器，带 主存储器 100 KB 用于 程序及 750 KB 用于数据， 1 个接口：PROFINET IRT 含 3 端换机， 72 ns 性能表现， 需要 SIMATIC 存储卡， 需要总线适配器用于 端口 1 和 2
不同性能级别的 2 种标准 CPU： •SIPLUS CPU 1510SP-1 PN •SIPLUS CPU 1512SP-1 PN
ET 200SP介绍
ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统，在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计，目前已覆盖ET 200S的主要功能，接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持多32个模块；IM155-6 HF支持多64个模块，信号模块支持热插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模块支持电源分组，支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S，体积减少50%；改变了模板供电方式，无需PM-E模板；模板功能进行了整合，减少了模块的种类；系统集成了电源模块，从而无需单的电源模块；采用的100MBit/s 背板总线，使背板数据刷新速度得到提高；采用快速接线技术，接线无需工具；安装导轨为标准的DIN35导轨。
目前ET 200SP的接口模块有3种类型，分别为IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要区别见下表：
西门子与中国在数字制造、创新和技术应用等领域开展合作
中国和德国默克尔见证谅解备忘录的签署
西门子与中国企业在工业互联网和智能制造领域建立战略合作伙伴关系
西门子与中国和企业签署合作协议，进一步开展合作，挖掘数字化潜力，为中国产业升级和转型提供支持。中国和德国默克尔在柏林见证了协议的签署。
“数字化和创新是中国经济发展的关键。西门子非常愿意发挥我们在工业数字化方面的ling先优势，充分挖掘中国经济发展的潜力，服务中国。”西门子股份公司总裁兼执行官凯飒（Joe Kaeser）表示，“随着今天合作协议的签署，我们面向数字化时代，把西门子对中国超过145年的承诺提升到一个新的高度。”
西门子与中国发展和改革会在既有合作框架下进一步签署了在数字化技术创新和应用领域合作的谅解备忘录。西门子将响应“中国制造2025”战略和“互联网+”行动，积极与中国分享“数字化企业”技术和解决方案，支持中国的产业转型与升级。西门子还将着力在中国数字制造领域加大研发和人才培养上的投入，同时携手中国合作伙伴推动创新发展，并参与到和地方的创新项目中。双方合作的领域之一是深入探讨西门子基于云的开放式物联网操作系统MindSphere在城市管理和电网等领域的应用。此外，西门子还与中国航天科工集团公司签署了战略合作协议，双方将在工业互联网和智能制造领域加强合作。
西门子与中国的合作可以追溯至1872年，当时西门子向中国提供了首台指针式电报机。1985年10月，西门子与当时的共和国机械工业部签署了全面合作备忘录，共同推进机械、电气工程和电子工业的发展，这是中国在之后签署的个类似的合作协议。西门子与分别在2011年和2016年两次续签这一合作备忘录。
调试要点及注意事项
(1)常规检查。在通电之前要耐心细致地作一系列的常规检查(包括接线检查、绝缘检查、接地电阻检查、保险检查等)，避免损坏PLC模块(用STEP7的诊断程序对所有模块进行检查)。
(2)系统调试。系统调试可按离线调试与在线调试两阶段进行。其中离线调试主要是对程序的编制工作进行检查和调试，采用STEP7能对用户编制程序进行自动诊断处理，用户也可通过各种逻辑关系判断编制程序的正误。而在线调试是一个综合调试过程，包括程序本身、线路、设备以及所控设备等的调试。在线调试过程中，系统在状态下运行，可随时发现问题、随时解决问题，从而使系统逐步完善。因此，一般系统所存在的问题基本上可在此过程中得到解决。
在线调试设备开停时，先调试空开关的运行情况；如果设备设有运行监视开关，则可把监视开关强制为'１'(正式运行时，撤销强制)。调试单台设备时可针对性地建立该设备的变量表，对该设备及其与该设备相关的变量进行实时监视。这样既可判断逻辑操作是否正确，对模拟量的变化也可一目了然。比如调试电动执行器时，可建立一变量表，对执行器的位置信号、限位信号、过力矩信号及输出命令信号等进行实时监视，便常直观地观测执行器的动作情况。
(3)S7-300 PLC模拟量模块可通过变换信号类型卡支持各种类型信号。当改造老生产工艺线时，不可避免地会遇到多类信号。因此，设计时好不把几种信号接到同一模块；同时先组态好模块，再接信号线，检查无误后送电。此外，应避免两线制与四线制信号、电流与电压信号的混接，以免烧坏模块。
(4)一般变送器的负载能力为600Ω，而模拟量输入模块的抗阻各不相同(一般在250Ω以下)。如果回路内设安全栏，注意抗阻的匹配；模拟量输出模块的负载能力为600Ω，一
执行器的负载能力为250Ω；如线路较长，也存在抗阻匹配问题。此外，要加强信号的隔离，特别是要加强与支流调速装置、变频调速装置及设备配套的小型PLC之间的信号隔离，防止相互干扰。
四、结束语
西门子S7-300西门子PLC的应用非常广泛，在设计选型和调试及实际应用中可能会碰到各种各样的问题。本文从实际出发，总结多年实践经验，对以上各方面的问题提出了自己的见解，希望对工程技术人员能有一定的参考价值。
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