SDCS-IOB-21主板
硬件安装 不同的DCS，对于各种插件在插件箱中的安装，会在逻辑顺序或物理顺序上有相应的规定。另外，现场控制单元通常分为基本型和扩展型两种，所谓基本型就是各种插件安装在一个插件箱中，但更多的时候时需要可扩展的结构形式，即一个现场控制单元还包括若干数字输入/输出扩展单元，相互间采用总线连成一体。
就本质而言，现场控制单元的结构形式和配置要求与模块化PLC的硬件配置是一致的。
SDCS-IOB-21主板
松下交流伺服电机（AC Servo) A4系列
1. 使用
电机运转的三根电缆：动力电缆；电机动力线，电机编码器线。
控制线接口X5：
伺服使能接的引脚：DC24V电源（7,41） 伺服使能SRV-ON（29）
控制信号：位置控制-----（脉冲方向输入3，4，5，6）
速度控制-----（模拟量输入14，15 0到±10V）
扭矩控制------（模拟量输入 14,15）
SDCS-IOB-21主板
6ES7613-1CA02-0AE3
施耐德PTQ-PDPMV1
pro-face CP2500-TC41-24V触摸屏
三菱MR-J2-350A驱动器
三菱HC-KFS13电机
安川SGMAH-04AAA2C伺服电机
yamatakeCMC10ACL1A000控制器
三菱HC-KFS23伺服电机
KOLLMORGEN CP320260伺服驱动器
VEXTA ASD16B-C驱动器
6ES7 392-1AJ00-0AA0端子
6ES6 440-2UD21-A1变频器
6SE6 440-2UD23-0BA1变频器
1746-P4模块
1769-PA4模块
1746-A10机架
1769-IQ32模块
1769-OW16模块
6ES7142-1BD22-0XB0
6AV2 124-0JC01-0AX0
1769-OB32
1769-IQ32
6ES7331-7KF02-0AB0
6ES7212-1BB23-0XB8
TC512V1 3BSE018059R1
卡特拉汉莫D5PR3R1
1606-XLE240E模块
6SE6440-2UD33-7EA1
6ES7414-3XM05-0AB0
FANUC A860-0360-V501
安川SGDV-330A01A
ABB LD GRB-01位置检测模块
1762-L40BWAR模块
XBTOT4320
6SN1123-1AB00-1CA1
6SN1118-0NK01-0AAI
222-1BF22-0XA0
6SN1114-0NB01-0AA1
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 216-2BD23-0XB0
6SB2074-4AA00-0AA0
M2VA63B-4电机
6SE6440-2UD22-2BA1
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