说明:CMP?I(整数比较)的使用与触点类似。它可位于任何可放置触点的位置。可根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2。如果比较结果为“真”,则函数的RLO为“1”。如果以串联使用该框,则使用“与”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO;如果以并联使用该框,则使用“或”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO。 例如:B47=16#F8产生如下的结果:允许计数写入新的初始值写入新的预置值置计数方向为增置启动和复位输入为高电平有效3.执行HDEF指令时,HSC输入置1,MODE输入置0(无外部复位或启动)或置1(有外部复位和无启动)或置2(有外部复位和启动)。 可以说,能够熟练运用STL编程的小伙伴,siemens的PLC一定玩的相当的溜。驼子我的STL编程仍处在初学者阶段,犹记得去年用STL编写过一段光电测距仪的接口程序,不知死了多少脑细胞,实在是不堪回首。 图11增计数器的图形符号及文字标识含义当装载输入端LD为1时,其计数器的设定值PV被装入计数器的当前值寄存器,此时当前值为PV。只有装载输入端LD为0时,计数器才可以工作。例如,某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTD,减计数器,编号为C1,预设值PV为3,如图12所示。
局部变量是分配给每个子程序的临时存贮区。当子程序被调用时,分配局部变量区给子程序;子程序执行完成后,该局部变量区被释放。释放时其中存贮的值也同时丢失,不能再下一扫描周期再被子程序使用。
局部变量区的大小为64个字节,其4个字节被所占用,实际可供子程序使用的为60个字节。由于局部变量区的数据不能带到下一扫描周期,因此只能用于存储程序运算中的中间值,可以对全局变量区的占用。
由于局部变量区在子程序被调用时才被分配,且分配时并不对数据区进行初始化,所以其初始值是不确定的。因此在程序中用到这些存贮区的值的指令前,有对该存贮区地址的赋值操作,否则可能会出现错误的执行结果。尤其在子程序中存在大量的跳转指令时,很容易出现漏掉对局部变量赋值的情况,要格外注意。
每个子程序调用的输入/输出参数是16,如果您尝试下载的程序超过此一,IN和out加起来共16个超过16个就会出错。使用中应注意以下几点:
1、子程序或者中断程序不能访问分配给主程序的局部存储器。子程序不能访问分配给主程序、中断程序或者其他子程序的局部存储器。同样的,中断程序也不能访问分配给主程序或子程序的局部存储器。
2、S7-200 ART有64个字节的局部存储器,其中60个可以用作临时存储器或者给子程序传递参数。
3、IN、OUT、IN_OUT变量都会与外部进行数据交换,所以不需要数据交换时应使用TEMP变量。
下面讲述西门子S7-200ART中局部变量的类型以及使用。
S7-200 ART提供了四种类型的局部变量,用L表示。
IN:输入变量。将外部位置的参数传入子程序。
OUT:输出变量。将子程序的运算结果传出到外部参数位置。
IN_OUT:输入输出变量。将位置的外部参数传导子程序,再由子程序修改后再将结果返回到同样的地址。
TEMP:临时保存在局部数据堆栈中的临时变量。一旦POU完全执行,临时变量数值
则无法再用。在两次POU执行之间,临时变量不保持其数值。
5、计数器(C)的标注在西门子PLC梯形图中,计数器的结构和使用与定时器基本相似,也是应用广泛的一种编程元件,用来累计输入脉冲的,经常用来对产品进行计数。用“字母C+数字”进行标识,数字从0~255,共256个。 操作数可为:VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数,其中常数为常用。定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号为255)来表示,即T×××。
在变量表中选择要创建的变量类型,输入符号(英文/中文都行),再选择正确的数据类型,将自动分配对应的变量,局部变量地址是根据前面的地址及数据类型自动分配,不可自行修改。尽量把所有变量创建好后再开始根据分配的变量地址进行编程。万一在编程中需要再添加变量,一定要把显示切换成:“仅符号”否则变量后地址全部变化,程序中原本使用的地址将报错。
编写好的子程序不仅可以被当前项目的调用,还可以建成库供其它项目调用。在以后的编程中经常会出现一些经典的应用,或者经常处理的类似程序,我们就可以建立成“库”,碰到类似的用法只需要直接调用库进行编程即可。
那么库应该怎么建立呢?
1)重命名:把编写好具有特殊功能(脉冲运算、模拟量换算等)的子程序进行重命名,避免与其它项目中子程序重名。我们把以上例中子程序为例,命名为“指示灯延时启动”。
2)创建库文件:在左侧指令树中找到“库”右击弹出对话框,选择“创建库”如左下图,弹出右下图对话框:选择需要建立库的子程序“指示灯延时启动”,“添加”;选择“属性”对库进行命名以及库文件存储位置;选择“保护”,可以对库文件设置
WINCC通过PCACCESSOPC与S7-200(ART200)通讯步骤,接口道PCADAPTER(PPI),联机搜索到CPU更新项目中的plc类型。建立符号表变量,连接到MW0。另外将符号表的原中文表名改为英文。 在该应用中S7-1200PLC作为ModbusTcpServer(),调用“MB_SERVER”指令处理Modbus-TCP客户机的连接请求、接收Modbus功能的请求并发送响应,设置连接ID、IP端口等参数,使用起来比较简单。 在CP1543-1属性中,打开这个选项"Settings>FETCH/WRITEConfiguration"。使能"FETCH/WRITEconfiguration"该选项。采用ISO-on-TCP连接,可以通过输入TSAPs使用"Fetch/Write"服务;或者采用TCP连接,可以通过输入端口号使用"Fetch/Write"服务。
订货型号
名称
数字量I/O点
处理单元
6ES7288-1SR20-0AA0
CPU SR20
12输入/8输出
6ES7288-1ST20-0AA0
CPU ST20
12输入/8输出
6ES7288-1SR30-0AA0
CPU SR30
18输入/12输出
6ES7288-1ST30-0AA0
CPU ST30
18输入/12输出
6ES7288-1SR40-0AA0
CPU SR40
24输入/16输出
6ES7288-1ST40-0AA0
CPU ST40
24输入/16输出
6ES7288-1SR60-0AA0
CPU SR60
36输入/24输出
6ES7288-1ST60-0AA0
CPU ST60
36输入/24输出
6ES7288-1CR40-0AA0
CPU CR40
24输入/16输出
6ES7288-1CR60-0AA0
CPU CR60
36输入/24输出
数字量模块
6ES7288-2DE08-0AA0
EM DI08
6ES7288-2DR08-0AA0
EM DR08
6ES7288-2DT08-0AA0
EM DT08
6ES7288-2DR16-0AA0
EM DR16
6ES7288-2DR32-0AA0
EM DR32
6ES7288-2DT16-0AA0
EM DT16
6ES7288-2DT32-0AA0
EM DT32
模拟量模块
6ES7288-3AE04-0AA0
EM AI04
6ES7288-3AE08-0AA0
EM AI08
6ES7288-3AQ02-0AA0
EM AQ02
6ES7288-3AQ04-0AA0
EM AQ04
6ES7288-3AM03-0AA0
EM AM03
6ES7288-3AM06-0AA0
EM AM06
6ES7288-3AR02-0AA0
EM AR02
6ES7288-3AR04-0AA0
EM AR04
6ES7288-3AT04-0AA0
EM AT04
板
6ES7288-5CM01-0AA0
CM01
6ES7288-5DT04-0AA0
DT04
6ES7288-5AE01-0AA0
SB AE01
6ES7288-5AQ01-0AA0
AQ01
6ES7288-5BA01-0AA0
BA01
附件
6EP1332-1LA00
PS207
6EP1332-1LA10
PS207
6GK7277-1AA00-0AA0
C1277
6ES7288-7DP01-0AA0
EM DP01
HIM
66648-0CC11-3AX0
ART 700 IE V3
66648-0CE11-3AX0
ART 1000 IE V3
66640-0AA00-0AX0
TD400C
上海地友自动化设备有限公司提供上海6ES7321-1BH02-0AA0市场报价,包括6ES7321-1BH02-0AA0的详细产品价格、产品图片等产品介绍信息。
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