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自进式渠道衬砌机主要用于输水渠道的混凝土衬砌。它具有一个行走车，在行走车上有一个可升降的框架，在框架上设有修渠装置、送料装置、模具、与模具相配合的挤压装置以及切缝装置。工作时，将框架降入沟渠内。修渠装置先将沟渠修整成所要求的面；混凝土由送料装置送入沟内，并沿沟渠内壁分布，挤压装置的压头移动，将混凝土推入模具与沟渠内壁所形成的空隙挤压成型，伸缩缝由切缝装置完成.
1. 工序简单：传统硬质化渠道浇作一般有挖掘机平整开槽、渠道整理、砌体嵌缝、浇底板、粉边、建挡土墙、搁桥板等7道工序；使用一次性成型机施工有挖掘机平整开槽、一次性浇作、建挡土墙、搁桥板4道工序。施工时间短，机械化程度高，有利于缩短工期。
2. 质量可靠：使用一次性成型机现浇成型，挤压密实、振岛结合，渠体混凝土厚度可达20公分，实现了一次性成型、表面光滑，坚实，使用寿命不低于30年，较传统施工方式提高3-5倍。
3. 节水更佳：使用一次性成型机，实现了混凝土现浇，防渗渠无缝隙、无漏，节水效果更佳。初步计算，较传统硬质化渠道节水40%左右。
组成部分
本机主要有挖斗‘牵引机’浇筑机三大部分组成
1.挖斗是根据客户的要求以及配套挖掘机的型号制定此挖斗。
2.牵引机有电动牵引机和柴油机牵引机两种样式，由于施工现场的特殊情况，电动牵引机更为适合施工的要求。
3.浇筑机是本设备的主要组成部分。浇筑机又由模头、进料斗、振动模、尾模四部分组成。牵引模上拴有钢丝绳，振动模内装有振动器，进料斗用于混凝土进入模具成型，尾模两侧安装有边沿成型板
深度：60公分 宽度：60公分
物料速度： 1.25m\min
衬砌行走速度：1.2m~1.5m/min
衬砌速度: 40—60m/h
衬砌厚度：60—160mm
总装机功率： 70.5kw
水渠机工作时,起动电动振动器为落料做准备,当混凝土通过本机喂料斗进入推进器后,起动液压泵站、油缸开始伸缩运动,由推进器将混凝土推进到渠道成型模所形成的空腔内,这时成型模起内模胎作用，成型混凝土吸附在经机械铲刀修理过的渠槽壁上,渠槽压顶也同时挤压成形。
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