南京帝淮400米转运搬运小车遥控器说明
南京帝淮400米转运搬运小车遥控器说明
400米转运搬运小车遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，本次按照400米距离定制，接收器端输出设计为CAN总线接口方式，与被控端控制器我司CAN总线协议通信。开关量为定值点动模式或保持模式数字信号输出，模拟量调速为连续变化的数字信号输出。
发射器端按钮布局及功能说明
1）布局1个万向无极摇杆（360度），具备X轴和Y轴坐标平面，前后推动即为Y轴方向推动则对应小车前进后退行走控制，且推动的幅度越大速度越快，推动的幅度越小则速度越慢。
Y轴正负5度角以内，均视为直线推动的目的，只有摇杆操作偏离超过5度角时，才视为需要转弯控制，X轴方向同理设定正负5度角偏离值。
设定摇杆推动在垂直于XY轴坐标平面7.5度角作为启动临界点角度，7.5度角以内视为死区，避免稍微欢动就出现误动作的可能。
X轴和Y轴正负方向临界点推动时，对应开关量控制，即为方向开关量的信号启动，4个方向临界点即为4路开关量控制，Y轴方向在临界点往下继续推动时，则对应此路开关量控制方向的模拟量调速控制；X轴方向继续推动不需要调速。
在X轴和Y轴夹角方向（偏离超过5度角时），则实现2个方向的联动操作，比如向前同时向左或向右转弯。
2） “刹车”动作，设计为1个点动式按键，对应接收器端1路定值点动模式数字信号输出；
3）“驻车”动作，设计为1个两位自锁保持模式扭子开关，对应接收器端1路定值保持模式数字信号输出；
4）备用按键布局2个，也设计为2个点动式信号，不设定互锁逻辑，便于祸端自定义，对应接收器端2个定值点动模式数字信号输出；
5）启动+急停蘑菇头旋钮，启动布局为旋转开关或自锁式按键，急停为欧规急停蘑菇头式，自锁保持模式，对应2路继电器输出。启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
6）本次400米转运搬运小车遥控器定制型号DH-Z1Y3F1B2SCAN（DC24V/400米/CAN总线输出/1发1收）！
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