倍加福惯性测量装置IMU360D-F99-B20-V15
倍加福惯性测量装置 IMU360D-F99-B20-V15
可测量 3 个轴中每个的倾角、加速度和旋转速率
补偿动态干扰
F99-Fusion 技术
CAN 总线接口，SAE J1939 通信协议
抗电磁干扰性能良好
产品阐述
六轴惯性测量装置
一般特性
类型 惯性测量装置
测量范围 加速度： ± 2 g
倾角： 0 ... 360 °
旋转速率： ± 250 °/s
静态精度
测量范围 ≤ 150 ° ≤ ± 0,5 °
测量范围 > 150 ° ± 1 °
动态精度
测量范围 ≤ 150 ° 线性加速度：≤ ± 0.5 ° bis 0.5 m/s2 适用加速时间 ≤ 2s
测量范围 > 150 ° 线性加速度：≤ ± 1 ° 高 0.5 m/s2 适用加速时间 ≤ 2s
分辨率 0,01 °
重复精度 ≤ ± 0,1 °
循环周期 内部 10 ms
温度漂移 大 ± 1.5° 时 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F)
功能安全性参数
平均失效时间（天） 530 a
使用寿命（...月...天） 10 a
诊断范围 0 %
指示灯/操作键
运行显示 绿色 LED
状态指示灯 黄色 LED
错误报警显示 红色 LED
电气特性
工作电压 5 ... 30 V DC
空载电流 ≤ 80 mA
功率损耗 ≤ 0,6 W
接口
接口类型 CAN 总线，根据 SAE J1939 协议
传输速率 10 ... 1000 kBit/s , 可编程
节点地址 0 ... 253 , 可编程
终端电阻 外部
循环周期 输出时间间隔 可编程
与标准和规范体系的一致性
符合标准
抗震动和冲击性 DIN EN 60068-2-27；100 g
标准 EN 标准 60947-5-2:2007
EN 60947-5-2/A1:2012
IEC 60947-5-2:2007
IEC 60947-5-2 AMD 1:2012
许可和认证
UL认证 cULus 认证，Class 2 电源
E1 型式批准 10R-04
周围环境
环境温度 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F)
储存温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
机械特性
连接类型 5 针 M12 x 1 连接器
5 针 M12 x 1 插座
内置桥接
外壳材料 PA
防护等级 IP68 / IP69K
重量 240 g
出厂设置
节点地址 128
传输速率 250 kBit/s
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